微型摄影飞机与硬币的对比图

　　目标：体积小型化和自治化飞行

　　雷米斯称，研究人员发现第二代代夫尔微型飞行器理想的机翼拍打频率为每秒14次，对于第三代飞行器，其机翼区域占据更大结构比率，其最佳有效飞行拍打频率为每秒30次。为了帮助研究小组实现扑翼飞机空气动力学，这款最新微型飞行器将有助于实现其他目标，其中最重要的目标是后继系列飞行器实现更大程度的微型化，其次是实现自治化飞行。

　　到目前为止，代夫尔微型摄影飞机不能完成飞行自治化，它仍依靠操作人员通过操纵杆进行远程无线遥控，控制飞行器飞行达到摄影目的。然而，第二代代夫尔微型飞行器却能够自治化飞行。经过研制改良图像识别软件之后，第二代可以分析其周围环境，识别其相关的位置，两周前，该研究小组在德国EMAV大赛上示范了第二代代夫尔微型飞行器自治化户外飞行测试。雷米斯说，“在下一步研究中我们将复制第二代自治化飞行特点，应用于最新款代夫尔微型飞行器上。”

　　代夫尔微型摄影飞机规格介绍

　　这种机翼薄膜采用轻质木材和碳材料制成，代夫尔微型摄影飞机由重量仅1克的微型锂聚合电池提供能源，该电池每小时产生30毫安培电流，足以保持这种昆虫大小的飞行器飞行3分钟以上。

　　其摄像仪仅重0.4克，驱动机翼拍打的直流电刷式电动机仅重0.45克，控制方向和升降舵的磁性制动装置重0.5克，其操作电子装置重0.2克，还有重0.5克的结构框架使其总重量达到3.07克。虽然最新款的摄影飞机不能像第二代向后飞行，它却达到了5米/秒的飞行速度。理论上讲，该飞行器可飞行900米远的距离，但是雷米斯指出，目前其有效飞行距离仅限制在50米之内，如果飞行距离太远，对于简单天线装置其传输视频资料信号变得十分微弱。

　　研究小组在地面控制站增添更好的天线可实现飞行范围的扩大，同时，新电池技术可使飞行器更具有效性，增强其飞行时间超过3分钟以上。更大的持久性可使微型摄影飞机进入狭窄空间或危险地形进行勘测，比如部分倒塌的建筑或辐射区域。

　　尽管这款飞行器已是当前世界上最小的摄影飞机，但是研究人员的目标却是未来研制体型更小、更高效的新系列代尔夫飞行器。下一个目标是第四代代尔夫纳米飞行器，其重量仅1克，翼展2英寸，目前其4年研制计划已完成了1年相关设计工作。预计纳米飞行器机翼拍打频率将更快。(魏　冬)